Набор сделай сам, робот-манипулятор, полный набор

Данный набор включает комплект электрических и механических деталей, а так же руководство по сборке, которая будет полезна  как тем, кто только начинает делать первые шаги в конструировании, так и тем, кто хочет расширить горизонт своих знаний и умений. Где каждый шарнир может управляться с помощью рулевого механизма SG90.

FAQ:

• GitHub

Спецификация Arduino NANO V3.0 CH340С:

• Микроконтроллер: ATmega328PB;
• Тактовая частота: 16 МГц;
• Флеш-память: 32 Кб (2 Кб отведено под загрузчик);
• ОЗУ-память: 2 Кб;
• EEPROM-память: 1 Кб;
• Рабочее напряжение: 5 В;
• Входное напряжение, VIN: от 7 до 12 В;
• Входное напряжение максимальное, VIN: от 6 до 18 В;
• Цифровые входы/выходы: 22;
• Выходы регулируемого напряжения, ШИМ: 9 с разрядностью 8 бит;
• Аналоговые входы, АЦП: 8 с разрядностью до 10 бит;
• Максимальный постоянный ток входа/выхода: 40 мА, рекомендуемый: 20мА;
• Максимальный постоянный ток выхода 3.3В: 30 мА;
• USB-разъем: Type-B;
• Светодиодная индикация: питание, последовательный UART (RX и TX), вывод D13;
• Кнопка сброса "Reset";
• Миниатюрные размеры: 43х18 мм.

Схема подключения SG-90:

• Коричневый провод – Земля ( Ground, подключается к пину GND на плате Arduino );
• Красный провод – Питание +5 V ( подключается к пину 5V на плате Arduino );
• Желтый провод – Сигнал управления ( подключается к цифровому пину Arduino ).

Основные технические характеристики:

• Материал редуктора: Нейлон;
• Напряжение питания: 4.2 - 6 В;
• Усилие на валу: 1.2кг/см (4.8В); 1.6кг/см (6.0В);
• Время поворота на 60°: 0,3 сек;
• Мертвая ширина импульса: 2мс;
• Размер: Микро (22мм х 11.5мм х 27мм);
• Рабочая температура: от 0°C до +55°C;
• Длина кабеля: 23 см;
• Масса: 9г;
• Механика: Аналоговая;
• Угол поворота: 160°.

Комплектация:

• Сервопривод SG-90 9g - 1 шт;
• Пластиковые плечи для сервопривода (см. фото) - 3 шт;
• Винт для крепления(см. фото) - 3 шт.

Размеры TowerPro SG90:

Видео инструкция по сборке:

Примечание.

Видео на китайском языке.

Комплект поставки и внешний вид данного товара могут отличаться от указанных на фотографиях в каталоге интернет-магазина.