10495
Модуль считывания угловых скоростей для моделей роботов FC-03 или энкодер - это небольшая печатная плата с установленными на ней микросхемой LM393, а также несколькими другими электронными компонентами.
Будет доступен:
Рабочее напряжение, В | от 3.3 до 5 В |
Рабочий ток, А | 1.4 мА |
Интерфейс | Аналоговый (AO), цифровой (DO) |
Рабочая температура, °C | от 0°C до +70°C |
Габариты | 32х14х13.6 мм |
FC-03 модуль считывания угловых скоростей называют ещё датчиком оборотов или энкодером. Название происходит от принципа работы датчика. Используется энкодер для определения скорости двигателя, подсчета импульсов. Датчик оборотов FC-03 снабжен специальным штырьковым разъемом (типа «папа») для подключения к плате микроконтроллера Arduino, AVR, ARM...
Модуль считывания угловых скоростей, созданный на основе двойного компаратора LM393 и щелевого датчика предназначен для совместного использования со специальными дисками, которые одеваются на вал редуктора или электродвигателя. Таким образом, микроконтроллер получает информацию непосредственно от энкодера о количестве оборотов, проделанных двигателем, и так определяется его скорость. Диски одеваются на вал редуктора или электродвигателя, чтобы микроконтроллер получал информацию непосредственно от энкодера о количестве оборотов проделанных двигателем.
Принципиальная схема энкодера FC-03:
Размеры платы:
Пожалуйста укажите размеры
Здравствуйте Олег, размеры добавили в описание.
Конденсатор с входа (-) компаратора необходимо перепаять на вход(+). Это значительно улучшит работу датчика. :)