GY-85, девятиосный модуль положения

11046

GY-85 -это Девятиосный модуль позволяющий определить положение устройства в пространстве. 

Этот модуль содержит в себе 3 датчика:

  • акселерометр adxl345;
  • магнитометр hmc5883l;
  • гироскоп itg3205.

Подробнее

								
							
Цена по прайсу: 10 065 тг

9 150 тг


Караганда:
       
Алматы:
       
Нур-Султан (Астана):
       

Подробнее

GY-85 9DOF - это модуль объединяющий в себе три датчика - трехосевой гироскоп на чипе ITG3205, трехосевой акселерометр на чипе ADXL345 и трехосевой магнитометр на HMC5883L. Может быть использован в устройствах на Arduino, AVR, PIC, ARM и др.

Характеристика девятиосного модуля:

  • Построен на микросхемах: ITG3205, ADXL345 и HMC5883L;
  • Напряжение питания: 3-5 В;
  • Протокол: I2C.

Подключение к Arduino Uno для всех трех датчиков идет следующим образом:

  • SCL -> A5;
  • SDA -> A4;
  • GND -> GND;
  • 3.3V -> 3.3V.

1.ADXL345 — это трехосный акселерометр — прибор, измеряющий проекцию кажущегося ускорения.

Основные технические характеристики данного акселерометра:

  • Крайне низкое энергопотребление: всего 23 мкА в режиме измерения и 0.1 мкА в режиме ожидания при VS = 2.5 В (тип.)
  • Потребляемая мощность автоматически масштабируется с изменением ширины полосы
  • Выбираемое пользователем разрешение
  • Фиксированное 10-разрядное разрешение
  • Режим полного разрешения, в котором разрешение увеличивается с увеличением диапазона измерения, до 13 бит при диапазоне ±16 g (во всех диапазонах поддерживается масштаб преобразования 4·10-3 g/LSB)
  • Обсуждение других особенностей см. в техническом описании.

Блок схема:

Библиотека.

2.HMC5883L достаточно распространен и порой его неправильно называют компасом. Но сам по себе он таким не является. HMC5883L – это миниатюрная микросхема, выполненная на одном кристалле.

Вот основные технические характеристики магнитного датчика:

  • 3-осевой магниточувствительный датчик;
  • 12-разрядный АЦП с разрешением 2 мГс (миллигаусс);
  • встроенная самопроверка;
  • низкое рабочее напряжение и малое потребление;
  • цифровой интерфейс I2C;
  • высокая скорость опроса – до 160 раз в секунду (время одного измерения примерно 6 мс);
  • точность определения направления 1…2°;
  • может применяться в сильных магнитных полях (до ±8 Гаусс).

Схема внутренней диаграммы:

3.ITG3205 - это первая в мире одночиповая трехосевая гироскопическая ИС MEMS с цифровым выходом, оптимизированная для игр, 3D-мышей, и 3D-приложения для дистанционного управления. Он отличается улучшенным температурным режимом и стабильностью работы, что снижает необходимость калибровки пользователем. Так же имеет три 16-разрядных аналого-цифровых преобразователя (АЦП) для оцифровки гироскопических выходов, имеется внутренняя полоса пропускания с фильтром нижних частот и интерфейсом I2C который работает в быстром режиме (400 кГц). 

Функции:

  • Цифровые выходы датчиков угловой скорости (гироскопов) по осям X, Y и Z на одной интегральной схеме
  • Цифровой программируемый фильтр нижних частот
  • Низкое потребление рабочего тока 6,5 мА для увеличения срока службы батареи
  • Широкий диапазон напряжения питания VDD от 2,1 до 3,6 В
  • Ток в режиме ожидания: 5 мкА
  • Датчик температуры с цифровым выходом
  • Быстрый режим I 2 C (400 кГц) последовательный интерфейс

Блок схема:

Библиотека.


Комплект поставки и внешний вид данного товара могут отличаться от указанных на фотографиях в каталоге интернет-магазина.

Файлы для загрузки

ADXL345

Техническая документация

Файлы для загрузки (311.22k)

HMC5883L

Техническая документация

Файлы для загрузки (718.13k)

ITG3205

Техническая документация

Файлы для загрузки (1.11M)

Отзывы

Авторизируйтесь чтобы оставить отзыв.

Напишите свой отзыв

GY-85, девятиосный модуль положения

GY-85, девятиосный модуль положения

GY-85 -это Девятиосный модуль позволяющий определить положение устройства в пространстве. 

Этот модуль содержит в себе 3 датчика:

  • акселерометр adxl345;
  • магнитометр hmc5883l;
  • гироскоп itg3205.

Напишите свой отзыв