16383
Если вашему роботу или другому устройству необходимо чётко «понимать» границы или чётко следовать им, то это можно реализовать с помощью трёхполосного датчика слежения линии.
Будет доступен:
Тип продукции | Модуль слежения |
Тип подключения | Цифровые контакты, ISPC коннектор |
Рабочее напряжение, В | от 3 до 5.5 В |
Диапазон измеряемого расстояния | до 4 см |
Габариты | 128х44х10 мм |
Вес | 15 гр |
Ориентировка модуля BFD-1000 в пространстве реализуется на основе встроенных инфракрасных отражателей серии TCRT5000, которые изменяют свои показания в зависимости от яркости поверхности, расположенной непосредственно перед устройством. Модуль содержит шесть ИК датчиков, пять из которых направлены вниз и заняты непосредственно поиском линии. Ещё один направлен вперёд и может предупредить о наличии препятствия перед роботом и помочь избежать столкновения. Если же избежать его не удастся, на помощь придёт механический датчик, срабатывающий при контакте. Таким образом, робот сможет выполнить нужный манёвр для обхода препятствия. Инфракрасные датчики срабатывают на расстоянии до 4 см. Это расстояние можно отрегулировать вручную потенциометром, установленном на плате модуля. Модуль содержит всё необходимое для работы. Он разработан так, чтобы его радиус действия был как можно больше. При этом он получился достаточно компактным. С креплением модуля не возникнет проблем, ведь он оснащён шестью монтажными отверстиями.
Примеры использования:
Преимущества:
Датчик совместим с любыми микроконтроллерами, включая Arduino. Подключается к платформе через цифровые выходы. Для работы модулю достаточно стандартных библиотек Arduino IDE.
Подключение:
Авторизируйтесь чтобы оставить отзыв.