Плата расширения для двигателей L293D для Arduino

10111

Данная плата позволит подключить одновременно к Arduino до четырех коллекторных DC двигателей, либо до двух биполярных шаговых двигателей. К тому же на плате имеются разъемы для подключения двух сервоприводов.

Подробнее

Рейтинг 
								
							
Цена по прайсу: 1 243 тг

1 130 тг


Караганда:
       
Алматы:
       
Астана:
       

Подробнее

На борту данного шилда имеется две микросхемы L293D (1). L-ка позволяет управлять слаботочными двигателями с током потребления до 600 мА на канал. На двух пятипиновых клеммниках (2) можно насчитать 4 разъема для подключения двигателей (M1, M2, M3, M4),центральные выводы на пятипиновых клеммниках соединены с землей и служат для удобствапри подключении пятипроводных шаговый двигателей. Использование двух микросхем L293D позволяет одновременно подключить 4 моторчика постоянного тока либо 2 шаговых моторалибо два моторчика и шаговый. Для управления на прямую выводами L-ки (IN1, IN2, IN3, IN4),отвечающимими за выбор направления вращения, необходимо 4 вывода, а для двух микросхем целых 8. Для уменьшения количества управляющих выводов используется сдвиговый регистр74НС595 (3). Благодаря регистру управление сводится с 8-ми пинов к 4-ем. Также, на плату выведены 2 разъема для подключения сервоприводов (4). Управление сервоприводами стандартное с помощью библиотеки Servo.h Питание силовой части производится либо от внешнего клеммника (6) либо замыканием джампера (5) (питание от клеммника моторов +M соединяется с выводом Vin Arduino). При замкнутом джампере напряжение для объединенного питания должно лежать в пределах от 6 до 12Вольт

К минусам данного шилда можно отнести то, что он задействует практически все цифровые пины:

 

Выводы, отвечающие за скорость вращения двигателей

Цифровой вывод 11- DC Мотор №1 / Шаговый №1

Цифровой вывод 3- DC Мотор №2 / Шаговый №1

Цифровой вывод 5- DC Мотор №3 / Шаговый №2

Цифровой вывод 6- DC Мотор №4 / Шаговый №2

 

Выводы, отвечающие за выбор направления вращения двигателей:

Цифровые выводы 4, 7, 8 и 12


Выводы для управления сервоприводами (выведены на штырьки на краю платы):

Цифровой вывод 9- Сервопривод №1

Цифровой вывод 10- Сервопривод №2


 
В итоге незадействованными цифровыми выводами остаются только пины 2, 13 и пины интерфейса UART- 0, 1. 
Однако есть выход из данной ситуации. У нас остались незадействованные аналоговые входы A0-A6, их можно использовать как цифровые. В коде они будут записываться как цифровые с 14 по 19.


Комплект поставки и внешний вид данного товара могут отличаться от указанных на фотографиях в каталоге интернет-магазина.

Файлы для загрузки

Отзывы

Оценка 
Максим Н 05.07.2015

Очень хороший аналог шилда для Arduino, но есть минус, поверх поставить новый модуль не получится. Есть прекрасное решение отпаять разьемы и поставить новые колодки.

    Напишите свой отзыв

    Плата расширения для двигателей L293D для Arduino

    Плата расширения для двигателей L293D для Arduino

    Данная плата позволит подключить одновременно к Arduino до четырех коллекторных DC двигателей, либо до двух биполярных шаговых двигателей. К тому же на плате имеются разъемы для подключения двух сервоприводов.

    Напишите свой отзыв

    Сопутствующие товары